充電法則與電量估測
充電方式的不同將會影響到電池的壽命，若依照電池廠商所提供的使用手冊，照其規定的充電法是最安全且最有效率的充電方法，但所提供的方式花費充電時間都過于冗長。所以能夠快速充電又不影響其特性的充電法陸續被提出，本文將使用多階段充電法對電池充電。
多階段脈沖充電法是利用不同的定電流對電池進行充電。當電池充電到所設定的電壓之后，隨即降低電流大小再持續對電池進行充電，直到再度充到所設定的電壓再降低電流。此方法的優點為具有快速充電功能與避免電池過度充電以確保電池的使用壽命，并且能確實的將電量充至飽和狀態。
電池電量估測目的是在于偵測電池內部剩余電量多少，能夠隨時清楚的掌握電池目前剩余多少電量，即可了解電池的剩余工作時間。電量估測不但可了解電池是否處于充飽狀態或是容量已接近末期，也能防止電池發生過度充電與過度放電的情形。
文中使用的方法為內阻偵測法，電池的內阻包含了兩種意思，其中一種指純歐姆電阻，另一種是由電化學反應中電極極化所產生的，如圖7所示。電池內阻可分為金屬類電阻（RMetallic）與化學材料類電阻（RElectrochemical）；而在金屬類中又可分極板（RTerminal Post）、金屬帶（RStrap）、極板網柵（RGrid）、極板網柵到糊狀材料（RGrid to Paste）；而化學材料類包含了糊狀材料（RPaste）、電解液（RElectrolyte）、隔離板（RSeparator）。電池的電解液濃度的變化將會影響電池內阻值的變化，當在充電時內阻將會隨電量而降低，但在放電狀態時，內阻將會跟隨電量而有所增加。
電池內電阻會依不同的輸出電流、電池使用次數、溫度及老化狀況而有不同的數據，所以可以將電池的內電阻當做為電池可輸出的容量代表，因電池內部的內電阻值本身會因上述的因數來自我修正參數。因此，內阻量測法就是藉由量測電池在充放、電過程中內阻的變化，來進行預估電池的殘余電量。
但是電池內電阻的變化相當微小，通常為毫歐姆，所以量測內阻的儀器與設備，其準確度及精密度都要相當高，且需要無干擾的平臺下將可量測出較精準的數據。
LabVIEW（Laboratory Virtual Instru-mentation Engineering Workbench）通常被用來進行資料采集、儀器控制和工業自動化，它是使用圖像物件函數的方式編輯程式，取代傳統以文字編輯的方式，使得使用者更容易了解程式結構的涵義。另外LabVIEW系統也提供類比與數位的轉換功能，但必須透過資料擷取介面卡，取得類比訊號之后將其轉換成數位訊號，讓一般電腦能夠判讀所擷取的數位訊號。同樣的，也可以藉由介面的訊號轉換功能，把電腦的指令由數位訊號轉為類比訊號，來驅動被控制的物件，以達到訊號擷取與自動控制的目的]。
本系統所采用的資料擷取介面卡為NI-Pad 6016，具有200 kS/s取樣率、16個類比輸入、32個數位I/O、2個類比輸出、2個計數器/計時器等多功能的DAQ（Data Acquisition）資料擷取卡，其可接受的類比訊號的范圍為10V~-10V。
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